本发明提供了一种非织造布增强复合材料及其制备方法。非织造布增强复合材料包括由植物纤维和热塑性纤维所制备的混合纤维网或预针刺非织造布和由热塑性纱线包覆植物纤维纱线所制备的二绞一平均对称绞的纱罗网格织物；将纱罗网格织物作为混合纤维网或预针刺非织造布的加强筋，在纱罗网格织物的网格所在位置上进行定点网格针刺，使混合纤维网或预针刺非织造布中的纤维随着刺针的运动垂直填充到网格结构中，以降低非织造布增强复合材料的分层现象，并充分发挥纱罗网格织物加强筋对非织造布增强复合材料的增强作用，实现同时改善非织造布增强复合材料的力学性能和层间性能。