本发明属于车辆技术领域，公开了一种刹车片磨损提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标刹车片参数和目标制动速度；基于所述目标刹车片参数和所述目标制动速度通过预设刹车片磨损模型进行计算，得到对应的目标刹车片磨损量；获取历史刹车片磨损量；根据所述目标刹车片磨损量和所述历史刹车片磨损量确定当前刹车片磨损量，并将所述当前刹车片磨损量发送至展示页面进行警示提醒。通过上述方式，实时获取刹车片参数和制动速度，通过对刹车片参数和制动速度的计算得到准确的刹车片磨损量，统一了判断标准，并通过将刹车片磨损量发送至展示页面进行警示，能够及时提醒用户更换刹车片。