公开了一种隧道掘进机滚刀磨损类型判别及磨损量监测系统及方法，所述方法包括：获取隧道掘进机掘进单位时间或单位距离滚刀转动的频数以及频率分布；根据滚刀不同磨损类型对滚刀转动间隔时间的影响，通过滚刀磨损频率分布特征完成滚刀磨损类型的定性判别；利用滚刀转动频数进行平均磨损量的定量计算。本发明可以同时完成滚刀磨损类型判别及磨损平均值计算，方法简单可靠、适用于隧道掘进机所有滚刀磨损类型的监测工作；同时本发明装置操作简单、价格低廉、适用性强，对现场滚刀磨损监测及成本控制有着重要意义。