公开了一种磨损监测系统，用于马达的制动装置，制动装置包括制动盘和制动磁铁，制动磁铁能够相对于制动盘移动，以在吸合状态和分离状态之间切换；其中，磨损监测系统包括：固定设置的支架；第一臂部分，包括第一自由端部，并设置为与制动磁铁联动以使第一自由端部始终与制动磁铁的底部接触；第二臂部分，设置为与第一臂部分联动，且包括第二自由端部；触发装置，包括触发按钮，触发按钮设置为在制动磁铁的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数且小于第二阈值时，在制动磁铁与制动盘处于吸合状态时，被第二臂部分的第二自由端部触发。还公开了一种马达，其包括这种磨损监测系统。还公开了一种电梯，其包括这种磨损监测系统或马达。