一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
公开
摘要
本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率高；装置的高度和大臂、小臂的长度均可调节，可适应不同的患者，提高了患者的舒适性和安全性。其组成包括：大臂穿戴部分和肩部基座组成，其特征在于大臂穿戴部分的弧形导轨固定板与肩部基座的重力补偿弹簧连接。
基本信息
专利标题 ：
一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404219A
申请号 ：
CN202210007891.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张邦成李也庞在祥喻俊志刘帅郝妍张曦予孙中波姜大伟高墨尧李爽段志峰
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210007891.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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