本发明提供了一种矿用工作面双车控制系统，包括以下步骤：S1、用户输入机器人参数，等待执行预设定逻辑；S2、双车机器人执行自动逻辑；S3、实时检测数据，执行双车机器人自动逻辑；S4、执行跟煤机，绘制惯导曲线，进行第一次分析处理；S5、进行二次处理，优化合理数据；S6、将每次测量与上一次测量对比，做出合理分析；S7、立体模型显示以及采高监测。本发明所述的一种矿用工作面双车控制系统通过自动启停机器人、自动识别障碍物、自动调节速度来分别控制机器人达成需求。在巡检机器人跟随煤机运行的过程中，随时查看滚筒的温度、煤壁的状态、煤机的状态，三维机器人在满足条件的情况下测量工作面弯曲程度，给支架推移做指导。