本实用新型提供了一种矿用工作面双车系统，包括巡检机器人模块、三维机器人模块、无线通信系统和集中控制系统，巡检机器人模块、三维机器人模块均通过无线通信系统信号连接至集中控制系统。本实用新型所述的一种矿用工作面双车系统结构简单，设计合理，通过各个模块实现对多个机器人的控制以及协调，包括自动启停机器人、自动识别障碍物、自动调节速度来分别控制机器人达成需求；在巡检机器人跟随煤机运行的过程中，还可以随时查看滚筒的温度、煤壁的状态、煤机的状态，三维机器人在满足条件的情况下测量工作面弯曲程度，给支架推移做指导，经济实用，易于推广。