本发明提供了一种贯序折叠式人工血泵、人工心脏及其控制方法，人工心脏包含四个人工血泵，单个血泵包括底板、盖板和波纹膜，所述底板和所述盖板的边缘通过所述波纹膜密封连接，以在所述底板和所述盖板之间形成桶状囊；在所述波纹膜的每个褶皱面上均设置有至少1个电磁片，任意相邻的所述褶皱面上的电磁片一一正相对设置，所述电磁片在电磁吸力作用下相互吸引以使得所述波纹膜收缩，所述电磁片在在电磁斥力作用下相互排斥以使得所述波纹膜舒张。本发明人工心脏的每个腔室都是一个贯序折叠式血泵，具备脉动特性，不易产生溶血、血栓的优点，且由于其独特的贯序折叠结构，使血泵能够更加趋于轻巧化，不需再引入其他辅助机械部件和笨重大磁力元件。