本发明提供一种人工心脏泵用电机无传感器控制方法。所述控制方法在建立人工心脏泵用电机数学模型的基础上，采用高频注入法与滑模观测器相结合的方法来检测人工心脏泵用电机转子的位置和转速。所述控制方法在转子的低速域内采用高频注入法，在转子的中高速域采用滑模观测器，兼并两者的优势，同时针对两种方法的不足，分别对它们进行了改进，并采用基于GAPSO优化的速域切换算法实现不同转速估计方法间的平滑切换。本发明可实现人工心脏泵用电机转子全速域内的无传感器控制，对减小人工心脏泵体积、置入传感器及线路造成的感染以及提高控制性能具有重要的价值和意义。