本发明提供一种工件加工方法、系统及可读存储介质。工件加工方法包括：检测传送带上的工件的位置，并在所述工件到达预设位置时控制所述传送带停止运送；在所述传送带停止运送后，获取所述工件的位姿信息；其中，所述工件的位姿信息包括所述工件的位置信息以及所述工件的摆放姿态；根据所述工件的位姿信息判断所述工件是否可以被抓取装置获取；若是，则由所述抓取装置抓取所述工件。采用本发明提供的工件加工方法，在抓取过程中实现了对工件的准确抓取，提高了抓取的成功率；并且实现了对工件的全自动加工和生产，提高了生产效率，减少了生产过程中加工人员的参与，降低了人力成本。