本发明涉及电梯安全检测技术领域，公开了一种电梯轿厢安全运行检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高电梯安全检测的效率，以及提高电梯轿厢运行的可靠性和安全性。所述电梯轿厢安全运行检测方法包括：获取电梯运行状态和电梯轿厢监控图像数据；若电梯运行状态为电梯轿厢门打开状态，则通过训练好的目标检测模型对电梯轿厢监控图像数据进行目标识别，得到目标识别结果；若电梯运行状态为电梯轿厢上下运行状态，则通过训练好的目标分类模型对电梯轿厢监控图像数据进行行为检测，得到行为检测结果；按照目标识别结果或行为检测结果进行预警提示和电梯轿厢运行控制。