本发明公开了五电平ANPC全桥隔离DC‑DC变换器及其控制方法，属于直流‑直流变换器领域，变换器包括：主电路，包括变压器以及变压器两侧的有源桥，至少一个有源桥中设置有5L‑ANPC全桥电路；5L‑ANPC全桥电路为在五电平有源中点钳位全桥电路的基础上，在直流侧母线正极以及与其连接的开关管S₁之间串接开关管S₉，在直流侧母线负极以及与其连接的开关管S₄之间串接开关管S₁₀后得到，包括O1、O2、O3三种零状态；控制驱动单元，控制5L‑ANPC全桥电路中O3状态为O1状态与O2状态之间切换的中间状态，并通过O1状态和O2状态实现零状态与非零状态之间的切换。可以消除变换器工作时相邻两个半周期处的死区时间内存在的死区效应，且使高压开关管实现全软开关。