本发明公开了一种智能室内清洁器，包括清洁器车体，所述清洁器车体的上端定位安装有电路板，所述电路板的一侧连接有后方传感器，所述电路板的另一侧连接有前方传感器，所述电路板的上端设置有后方传感显示屏与前方传感显示屏，所述清洁器车体的前端设置有前轮，所述清洁器车体的后端设置有后轮，所述清洁器车体的底部定位安装有支架。本发明所述的一种智能室内清洁器，以小型直流电机驱动控制室内清洁器的运行，并通过传感器模块来检测道路上的障碍，控制小车自动避障，来做到有效的避障这一目的，同时指导小车完成左右转方向的动作，并且在小车的运行途中完成清洁的功能，整个系统电路结构简单，可靠性高。