本发明涉及安防监控技术领域，具体涉及一种高空抛物检测预警装置，包括支撑架、预警箱、保护箱、摄像头和清洁组件，保护箱的顶端设置有玻璃板；清洁组件包括驱动丝杆、清洁杆和导流槽，驱动丝杆设置于保护箱的顶端，导流槽设置于保护箱的底部，清洁杆与驱动丝杆的输出端活动连接，并位于驱动丝杆和导流槽之间，且位于玻璃板的上方；保护箱将摄像头包裹，摄像头通过玻璃板进行监控，通过驱动丝杆带动清洁杆平移，清洁杆与玻璃板接触，从而擦拭玻璃板表面的污渍或雨水，保证摄像头拍摄画面的清晰度。