本发明涉及一种高空抛物检测方法及系统，属于计算机视觉的运动估计领域，首先为缓存图像生成前景图，编码和叠加，获得第一编码叠加前景图，然后复制、做闭运算和霍夫变换，识别第三编码叠加前景图上的所有直线，并将第三编码叠加前景图上的所有直线均映射至第一编码叠加前景图上，最后判断第一编码叠加前景图上的直线是否满足抛物判断条件，当满足抛物判断条件时判定输入的当前帧视频图像中有抛物事情发生，实现了有效检测高空抛物事件，最大限度地减小误报事件的发生。