本发明涉及路径引导技术领域，具体涉及一种基于道路拥堵问题的改进蚁群算法；引入拥堵系数，通过所述拥堵系数分配初始信息素含量，并基于所述信息素含量计算状态转移概率；基于所述初始信息素含量对信息素进行迭代更新，得到迭代信息，并基于所述状态转移概率决定蚂蚁下个位置；蚂蚁寻找完所述路线后，根据所述迭代信息循环构建路线和选择位置，得出最优路线，通过引入拥堵系数C，不拥堵的路段信息素含量会快速发生变化，因此在路段拥堵环境发生变化时能根据信息素含量的变化快速对拥堵因素做出反应，达到拥环境下进行路径规划的目的，解决传统蚁群算法没有考虑道路拥堵因素，导致算法收敛较慢的问题。