本发明公开了一种饱和器、三轴试验制样装置及制样方法，饱和器中，第一筒体单元包括两块内壁固定1/4圆内壳的半圆外壳；第二筒体单元包括固定环和两块在固定环内相对设置的1/4圆内壳；两块半圆外壳围合构成外筒，四块1/4圆内壳围合构成内筒；内筒上设有外套环，外套环上设有插接压杆的施力孔；外套环位于外筒顶部，固定环下方；取样器包括自上而下依次设置的取样套筒、取样铁环和磁性压环，磁性压环上设有压杆；限位套筒包括筒体和可拆卸的底座，筒体上设有适配压杆的条形开口，筒体顶部设有用于固定取样套筒的螺孔。本发明可减少取样次数及单一瓣模与试样接触面积，实现取样和套膜同步进行，并保证试样取样至套膜的完整性，提高数据的可靠性。