一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统，利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶，结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进，标靶脱离视觉测量范围时开始移站，本发明提出视觉定位的掘进机智能移站方法，在掘进机不断向前掘进机时，视觉测量的基准随之跟进，从而快速、准确的得到掘进机在巷道坐标系下的位姿，实现掘进机的定位。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114322960A
申请号 ：
CN202210012075.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张旭辉万继成张超杨文娟杜昱阳杨红强石硕杨俊豪郑西利陈鑫麻兵
申请人 ：
西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘芳
优先权 ：
CN202210012075.6
主分类号 ：
G01C15/00
IPC分类号 ：
G01C15/00 G01B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C15/00
不包括在G01C1/00至G01C13/00各组的测量器械或部件
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 15/00
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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