岩土勘探用孔内波速测试取样设备及取样方法，涉及岩土勘探领域，取样设备包括钻孔检测装置、冲击取样装置、保护装置和除尘装置，所述钻孔检测装置与冲击取样装置相连接，钻孔检测装置与保护装置相连接，保护装置与除尘装置相连接。检测人员手握握柄使冲击取样装置保持竖直，冲击取样装置产生冲击使钻头持续向下打孔，做检测准备，当打孔到合适深度后，钻孔检测装置伸出探头，探头刺入岩土内，开始检测，探头将检测数据通过连接线传输入检测仪器内，完成剪切波分析，冲击取样装置可以分别对岩土内不同层进行取样，保护装置可以对检测仪器进行防护防止碰撞，除尘装置可以将检测仪器周围尘土清除保持仪器清洁。本发明工序简单，操作方便、快捷。