本实用新型适用于工程技术领域，提供了一种岩土芯样波速测试系统，包括：激振器、连接机构、信号发生模块、波速测试仪、用于悬空固定岩土芯样的吊装机构及分别设置在所述岩土芯样表面的传感模块；信号发生模块与激振器电连接，激振器通过连接机构与岩土芯样机械连接，传感模块与波速测试仪电连接。本申请能够调整激振器的激振方向，从而通过激振器产生水平方向和竖直方向的激振力作用到岩土芯样上，减轻剪切波速度测试时压缩波的影响及压缩波速度测试时剪切波的影响，提高波速测试结果的准确性。