本发明属于智能控制技术领域，公开了一种港口装卸控制系统。本发明通过港口管理模块发送运输指令至车管云控平台，车管云控平台发送运输指令至待控制集卡上的智能驾驶模块，智能驾驶模块根据运输指令控制待控制集卡进行运输，并将监测到的待控制集卡的实时位置信息发送至车管云控平台，车管云控平台将监测到的所述待控制集卡的实时位置信息发送至所述港口管理模块，港口管理模块根据实时位置信息和运输路径确定待控制集卡的到达时刻，再根据运输信息和到达时刻生成装卸策略，在待控制集卡和待控制装卸设备到达时，根据装卸策略控制待控制装卸设备进行装卸，从而实现了集卡和装卸设备之间进行同步装卸，提升了港口装卸效率。