本实用新型揭示了一种港口装卸自动化作业三维物位检测装置，装置包括：二维驱动平台，安装在装船用的装卸机械的固定臂架上；云台，安装在二维驱动平台上，与二维驱动平台一起实现三维的运动；测量传感器，安装在云台上，对物位进行三维检测；现场工控机，获取测量传感器测量的物位的三维检测信息，并传输给控制计算机，并从控制计算机获取预定的运动轨迹，控制二维控制平台和云台的运动，实现对物位的三位检测。本实用新型结合二维运动驱动平台、云台和测量传感器的运动以实现对物位及相关设备的位置三维检测，能够用于装卸作业自动化，提高工作效率，节约生产成本，并能实时反映作业的现场情况，准确度较高。