本发明属于垃圾清运装置领域，具体的说是可自动分离的垃圾清运装置，包括装置主体以及安装在装置主体上端的投放口防护板，所述装置主体的侧边安装有防护门，所述装置主体的表面安装有多级推杆，所述多级推杆的端部伸入装置主体内部，所述多级推杆的端部固定有承载板，所述承载板的表面固定有固定杆，所述固定杆的内部安装有收缩杆，所述固定杆与收缩杆之间为螺纹连接，所述收缩杆的端部安装有清理结构；通过开启多级推杆，使其推动承载板在装置主体内部移动，承载板移动过程中带动固定杆和收缩杆移动，从而带动横板移动，配合清理板能够将装置主体内壁残留的垃圾刮除下来，避免残留的垃圾长时间不清理出现腐烂现象，更有利于装置的后续使用。