本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种纯电动汽车行驶方向前进与切换的扭矩控制方法。本发明针对纯电动汽车在换向行驶中出现的顿挫及无法快速响应导致溜车的问题，提出一种行驶方向切换的扭矩控制方法。首先通过档位切换机构对驾驶意图进行监控，通过外部感知传感器输入（如摄像头、雷达等）对当前驾驶环境进行监控，将监控数据进行处理及判断后自动调整扭矩变化率。此控制方法通过监测路况信息及安全风险实时调整扭矩变化率，在保证车辆安全性的前提下提高车辆的平顺性。特别适用于纯电动汽车。