本发明提供一种用于卫星转运的接驳定位装置，包括支撑座；以及位于支撑座上的调节机构；所述调节机构包括结合固定于支撑座上的固定盘；可绕固定盘的轴线旋转的若干支臂，所述支臂沿固定盘的径向方向设置；以及位于支臂上的可沿固定盘的径向方向运动的定位件；所述定位件包括有用以与产品的接驳转运接口插接固定的定位销；全部支臂上的定位销被配置为将产品定位于固定盘上。该用于卫星转运的接驳定位装置能够适应不同型号卫星的接驳转运，满足不同类型卫星的使用需求，降低成本。