本申请公开了一种制动装置、动力总成以及设备，解决目前制动装置难以兼顾制动力大小和制动平稳性的技术问题。本申请提供的制动装置，包括过渡部件、静止部件、移动驱动组件、转动部件和刹车件，其中过渡部件设有第二牙嵌结构，该第二牙嵌结构能够与需要制动的旋转装置的第一牙嵌结构接合。移动驱动组件驱动过渡部件移动，以使第二牙嵌结构与第一牙嵌结构接合，旋转装置的扭矩传递至转动部件，转动部件转动时挤压刹车件，刹车件在转动部件与腔壁的共同作用下被挤压甚至发生形变，通过刹车件的挤压变形提供制动力，使得转动部件能够在短时间内停止转动，刹车件的挤压变形能够在很大程度上降低刚性刹车对系统的冲击，提高制动平稳性。