本发明公开了一种煤矸石自动化连续分选系统，包括：传送装置，传送装置上输送有煤炭和矸石的混合物；分流装置，分流装置架设在传送装置上方，分流装置用于对混合物进行分流输送；视觉识别装置，视觉识别装置架设在传送装置上方，视觉识别装置用于识别煤炭和矸石；工业机器人，工业机器人设于传送装置的一侧，工业机器人用于将一部分矸石抓取至料箱；矸石剔除装置，矸石剔除装置设于传送装置的末端，传送装置用于将另一部分矸石从煤炭中剔除；分流装置、视觉识别装置、工业机器人和矸石剔除装置沿传送装置的输送方向依次布置。本发明通过设置工业机器人和矸石剔除装置对矸石和煤炭进行两次分选，提高了分选效果，同时提高了分选效率。