基于多模态成像分析的煤矸石分选系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运动分拣出矸石和杂质。
基本信息
专利标题 ：
基于多模态成像分析的煤矸石分选系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114515705A
申请号 ：
CN202111531791.7
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王海军陶伟忠胡小刚张泽江张博张小勇李永博
申请人 ：
中煤科工集团信息技术有限公司;中科九创智能科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛宏宝
优先权 ：
CN202111531791.7
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36 G06K9/62
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/34
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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