根据本发明实施例公开的基于生成对抗网络的深度图修复方法及相关装置，将真实深度图加入随机噪声得到稀疏深度图，将稀疏深度图以及对应彩色图输入至生成器，生成修复深度图；将真实深度图或修复深度图输入至判别器，判别输入图像为真实深度图的概率；将判别结果反向传播至生成器，更新生成器的网络训练参数；将待修复深度图输入至训练完成的生成器，生成修复完成的深度图。通过本发明的实施，基于真实深度图和彩色深度图训练由生成器和判别器组成的生成对抗网络模型，通过更新参数迭代训练提高判别器的判别能力以及生成器的修复能力，实现能够修复数据缺失较大的深度图，保证深度图像修复效果。