一种最小化网络时延的边缘节点服务部署与负载均衡方法，包括以下步骤：根据边缘设备和边缘节点的位置，把边缘系统分成N个簇；根据边缘节点的任务负载情况，确定总时延表达式和限制条件表达式，建立最小化网络时延问题数学模型；采用一种启发式与蚁群算法相结合的算法求解问题，得到服务部署方案、计算任务卸载方案，以及计算资源分配方案；将服务部署方案、计算卸载方案以及计算资源分配方案应用到边缘节点上。本发明适用于多任务类型的移动边缘计算系统中多边缘节点协作服务的场景，可以根据边缘服务器的计算任务负载情况，通过合理部署服务，调度边缘节点中的计算任务，以及分配相应的计算资源，可有效减少边缘计算系统的任务响应时延。