本发明涉及防摆吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用行进防摆吊车，其实现柔性快速防摆止摆，无需刚性框架，实用性高；包括两个主轨道、行架、行车、横向缓冲车、纵向缓冲车、升降机、两个阻尼机构、两个止摆机构和测速机构，行架通过轨道轮与两个主轨道滚动连接，行车通过轨道轮与行架滚动连接，横向缓冲车滑动安装在行车上，纵向缓冲车滑动安装在横向缓冲车上，升降机安装在纵向缓冲车上，一个阻尼机构的两端分别连接行车和横向缓冲车，另一个阻尼机构的两端分别连接横向缓冲车和纵向缓冲车，一个止摆机构安装在行车上，并与横向缓冲车连接，另一个止摆机构安装在横向缓冲车上，并与纵向缓冲车连接，测速机构安装在升降机的吊索上。