用于桥式吊车的消摆控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于桥式吊车的消摆控制方法及系统，所述方案包括：基于拉格朗日方程对桥式吊车系统进行建模，获得系统动力学方程；基于系统动力学方程及系统无源性，从系统能量角度进行Lyapunov函数的构造；基于构造的Lyapunov函数，在负载质量未知条件下，引入投影算子限制负载质量上界，获得桥式吊车系统的自适应控制器；基于获得的自适应控制器实现桥式吊车的消摆控制。
基本信息
专利标题 ：
用于桥式吊车的消摆控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114506769A
申请号 ：
CN202210158775.6
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘允刚徐睿欣满永超
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张勇
优先权 ：
CN202210158775.6
主分类号 ：
B66C13/06
IPC分类号 ：
B66C13/06 B66C13/18 G06F17/15
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/04
用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置
B66C13/06
用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 13/06
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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