一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法
公开
摘要
一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法，建立桥式吊车系统的动力学模型，初始化系统状态及控制参数；设计未知输入观测器；设计双层双曲趋近律；基于未知输入观测器和双层双曲趋近律，设计滑模控制器。本发明能够有效解决不同持续性非匹配扰动条件下桥式吊车的快速定位问题，有效抑制桥式吊车的负载残余摆动，保证控制输入的平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572831A
申请号 ：
CN202210206814.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈强李昊然朱铮旸何熊熊欧县华
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳
优先权 ：
CN202210206814.5
主分类号 ：
B66C13/06
IPC分类号 ：
B66C13/06 B66C13/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/04
用于控制悬挂载荷的移动，或用于防止钢缆松动的辅助装置
B66C13/06
用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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