一种基于观测器和全局滑模的碰撞角控制制导方法
授权
摘要

本发明公开了一种基于观测器和全局滑模的碰撞角控制制导方法。该方法为:首先建立弹目相对运动学模型;然后通过弹载传感器获取弹体和目标的运动参数;接着估计目标加速度信息;然后设计制导律;最后将制导指令输入指令到执行器,控制导弹飞行;重复步进行运动参数测量和制导控制,直至制导结束。本发明具有有限时间收敛特性,适用于静止目标和机动目标。

基本信息
专利标题 :
一种基于观测器和全局滑模的碰撞角控制制导方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112099348A
申请号 :
CN202010837398.X
公开(公告)日 :
2020-12-18
申请日 :
2020-08-19
授权号 :
CN112099348B
授权日 :
2022-05-20
发明人 :
易文俊张文广
申请人 :
南京理工大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 :
南京理工大学专利中心
代理人 :
薛云燕
优先权 :
CN202010837398.X
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-20 :
授权
2021-01-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200819
2020-12-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332