一种基于观测器和全局滑模的碰撞角控制制导方法
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摘要
本发明公开了一种基于观测器和全局滑模的碰撞角控制制导方法。该方法为：首先建立弹目相对运动学模型；然后通过弹载传感器获取弹体和目标的运动参数；接着估计目标加速度信息；然后设计制导律；最后将制导指令输入指令到执行器，控制导弹飞行；重复步进行运动参数测量和制导控制，直至制导结束。本发明具有有限时间收敛特性，适用于静止目标和机动目标。
基本信息
专利标题 ：
一种基于观测器和全局滑模的碰撞角控制制导方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112099348A
申请号 ：
CN202010837398.X
公开（公告）日 ：
2020-12-18
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN112099348B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
易文俊张文广
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
薛云燕
优先权 ：
CN202010837398.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-01-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200819
申请日 : 20200819
2020-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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