一种带碰撞角控制的分布式协同制导方法
授权
摘要
本发明公开了一种带碰撞角控制的分布式协同制导方法。该方法为：首先建立弹目相对运动学模型；然后估计剩余飞行时间；接着经通讯链获取其他导弹剩余飞行时间，并计算相对同步误差；然后计算时变导航比例值；计算法线加速度指令；计算切线加速度指令；最后将制导指令输入到执行器，控制导弹飞行；重复进行剩余飞行时间估计和制导同步控制，直至制导结束。本发明基于分布式架构，能够实现大范围的碰撞角控制，且具有简单的结构，便于实际应用。
基本信息
专利标题 ：
一种带碰撞角控制的分布式协同制导方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112082427A
申请号 ：
CN202010837370.6
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN112082427B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
易文俊张文广
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
薛云燕
优先权 ：
CN202010837370.6
主分类号 ：
F41G7/22
IPC分类号 ：
F41G7/22
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F41
武器
F41G
武器瞄准器；制导
F41G
武器瞄准器；制导
F41G7/00
用于自身推进导弹的方向控制系统
F41G7/20
基于靶位的连续观察
F41G7/22
跟踪制导系统
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F41G 7/22
申请日 : 20200819
申请日 : 20200819
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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