本发明公开了一种制导控制装置及方法。该装置包括加速度测量装置、角速度测量装置、信息处理电路、功率放大电路和弹载计算设备；信息处理电路与加速度测量装置和角速度测量装置连接；信息处理电路接收加速度模拟信号和角速度模拟信号，对加速度模拟信号和角速度模拟信号进行模数转换操作，得到并将加速度数字信号和角速度数字信号进行补偿处理，得到补偿后的数据信息；弹载计算设备与信息处理电路和功率放大电路连接，功率放大电路与舵机连接；弹载计算设备将信息处理电路传输的补偿后的数据信息发送至功率放大电路，再经功率放大电路发送至舵机。本发明能够将惯性测量装置及弹载计算机集成在一起，结构紧凑，有利于导弹小型化发展。