一种复合制导跟踪控制方法与装置
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摘要
本发明涉及一种复合制导跟踪控制方法与装置，主要针对导弹直接力/气动力复合控制系统，本发明考虑了非线性函数和外部干扰的影响，首先，通过构造状态观测器来估计系统状态；其次，通过设计的积分滑模面和状态观测器来消除导弹复合控制系统中的不确定性，保证了闭环系统的稳定性，能够有效提高导弹的响应速度，增加导弹的稳定性及过载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种复合制导跟踪控制方法与装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110618608A
申请号 ：
CN201810638789.1
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2018-06-20
授权号 ：
CN110618608B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
宋晓娜刘凯宋帅朱阳陈王密张雷满景涛刘珊中
申请人 ：
河南科技大学
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 ：
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴敏
优先权 ：
CN201810638789.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
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G05B
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G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20180620
申请日 : 20180620
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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