一种三维主从式多飞行器攻击时间控制协同制导方法
实质审查的生效
摘要
本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。
基本信息
专利标题 ：
一种三维主从式多飞行器攻击时间控制协同制导方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489109A
申请号 ：
CN202111067456.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李国飞吴云洁吕金虎李博皓许朋亚马飞凡永华于云峰
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区友谊西路127号
代理机构 ：
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人 ：
王顺荣
优先权 ：
CN202111067456.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210913
申请日 : 20210913
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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