一种角度约束的智能弹药最优对策协同制导方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种角度约束的智能弹药最优对策协同制导方法，包括以下步骤：S1.构建n枚导弹对目标T进行角度协同拦截模型，包括状态矢量方程和支付函数；S2.将拦截时间范围分为n段，根据角度协同拦截模型获得导弹在第i段时间范围内的最优控制策略表达式，S3.计算伴随变量值，得到导弹的最优协同控制策略。本发明有效解决了多枚拦截器对单目标的协同拦截问题。
基本信息
专利标题 ：
一种角度约束的智能弹药最优对策协同制导方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371737A
申请号 ：
CN202210050100.X
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白瑜亮王宁宇单永志张龙徐良臣王晓光马晓东
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
符继超
优先权 ：
CN202210050100.X
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 F42B15/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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