本发明公开了考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律设计方法，步骤为：1）基于末制导前提获得导弹与目标的动力学方程；2）假设目标机动包含扰动机动和逃逸机动，导弹机动包含扰动机动和追捕机动，并结合相关的支付函数得到考虑扰动机动的微分对策问题；3）用状态依赖黎卡提方程方法对上述微分对策问题进行求解，得到考虑扰动机动的微分对策制导律；4）假设目标只进行扰动机动，导弹只进行追捕机动，简化3）中制导律，得到包含实时目标加速度的微分对策制导律；5）在延迟信息条件下，用目标加速度方向观测方法补偿得到目标加速度预测值；6）用目标加速度预测值取代4）中实时目标加速度值，得到考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律。