考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律设计方法
授权
摘要
本发明公开了考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律设计方法,步骤为:1)基于末制导前提获得导弹与目标的动力学方程;2)假设目标机动包含扰动机动和逃逸机动,导弹机动包含扰动机动和追捕机动,并结合相关的支付函数得到考虑扰动机动的微分对策问题;3)用状态依赖黎卡提方程方法对上述微分对策问题进行求解,得到考虑扰动机动的微分对策制导律;4)假设目标只进行扰动机动,导弹只进行追捕机动,简化3)中制导律,得到包含实时目标加速度的微分对策制导律;5)在延迟信息条件下,用目标加速度方向观测方法补偿得到目标加速度预测值;6)用目标加速度预测值取代4)中实时目标加速度值,得到考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律。
基本信息
专利标题 :
考虑目标加速度方向观测的微分对策制导律设计方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112346339A
申请号 :
CN202011139459.1
公开(公告)日 :
2021-02-09
申请日 :
2020-10-22
授权号 :
CN112346339B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
胥彪许佳骆李翔李爽
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
姜慧勤
优先权 :
CN202011139459.1
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04 F42B15/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-03-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201022
申请日 : 20201022
2021-02-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载