本发明公开了一种动态加载的五轴数控机床摇篮式摆台可靠性试验系统，它包括：摇篮式摆台、动态加载部件、模拟测试部件、环境模拟部件、状态监测部件；摇篮式摆台、动态加载部件、模拟测试部件、环境模拟部件、状态监测部件设在地平铁上；动态加载部件实现模拟测试部件、环境模拟部件和状态监测部件协同运动对摇篮式摆台的实时多角度动态加载；模拟测试部件可以安装在回转工作台的任意位置，因此可以同时实现对摇篮式摆台进行力和扭矩的复合加载；通过对模拟测试部件与加载杆装置的接触部位的匹配设计，保证载荷的实时传递；对振动、温度和转速等动态信号实时监控；本技术方案可满足对不同型号、不同工作温度环境下的摇篮式摆台的测试需求。