本发明提供一种助力机构及操作手，涉及医疗设备技术领域，其助力机构包括杆件组件、第一支撑组件、第二支撑组件和弹性组件，杆件组件的杆件本体适于与第一支撑组件连接并以第一轴向转动，弹性组件的一端适于与杆件本体连接并以平行于第一轴向的第二轴向转动，弹性组件的另一端适于与第二支撑组件连接并以平行于第一轴向的第三轴向转动。本发明中当杆件本体受到的外力消失时弹性组件能对杆件本体施加反作用力，平衡杆件本体及其负载的重力，减少操作者脱手后杆件本体的自主运动，从而提高操作手上杆件组件的自主平衡能力，可以减小操作手各控制部分的联动和输出负担，提高操作手的操控性能。