本发明提供了一种汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，属于汽车零件回收技术领域，包括传送机构、底座、支撑架、翻转机构、驱动机构以及控制平台；传动机构上设有扫描工位、翻转工位以及扫描工位，翻转工位与两个扫描工位的间距相同，底座上设有导轨，支撑架为两个，且与两个扫描工位相对应，支撑架的上端设有扫描探头，翻转机构与翻转工位相对应，用于翻转位于翻转工位上的零件，驱动机构驱动两个支撑架、翻转机构与传送机构同步运动；控制平台与传送机构、驱动机构、扫描探头以及翻转机构电性连接。本发明提供的汽车变速箱零件自动扫描检测分类装置，准确地扫描、获取到零件的受损情况数据，进而对零件进行受损判断判断以及分类。