本发明公开一种用于圆柱类金属焊接的装置，包括圆柱焊件、限位装置、焊枪支架、伺服电机、插接头、导向滑板、支撑机构、导向装置、支撑底座、插接转筒、传动齿轮和固定壳体，所述导向装置的上端面对称螺纹滑动连接有用于支撑的支撑机构，且位于所述支撑机构的上端面中心处滑动卡接有用于连接的导向滑板。本发明通过设置导向装置，在进行焊接时，能循环的对两组圆柱焊件进行上料和限位操作，从而最大程度的提高后续对圆柱焊件进行加工的效率，同时在进行焊接时，固定壳体能在导向滑板的限位下保持静止，从而提高后续对圆柱焊件进行焊接的精准性与稳定性。