本发明公开了一种交房验收监管方法、装置及系统，应用于无人机，包括：获取交房验收的待测信息；待测信息包括房屋内部结构信息、目标结构及房屋图纸信息；在目标房屋内确定出无人机自身相对于目标房屋的当前位置信息；根据房屋内部结构信息、目标结构、房屋图纸信息及无人机的当前位置信息，确定出当前位置至目标结构位置的导航信息；基于导航信息移动至目标结构位置处，并获取目标结构的验收信息；本发明能够通过无人机实现对房屋的智能验收，验收效率高，能够保证测量数据的有效性和准确性。