本发明公开了一种黄土公路边坡健康监测方法，通过定期开展无人机航测，获得公路沿线边坡及周边区域的多期影像数据，将获取的影像数据输入到训练好的边坡病害识别神经网络模型中，基于图像识别理论，初步识别出所调查公路边坡的病害类型及分布特征，同时利用无人机影像数据生成边坡实景三维模型以及三维点云模型，通过对比不同期次点云模型更加高效定量的识别出边坡病害，再基于实景三维模型可快速获得三维数值网格模型，可计算不同工况下边坡的稳定性系数，进而确定公路沿线潜在重点监测边坡对象，在前期的理论计算、数值仿真的基础上合理地在重点监测边坡上布设GNSS监测站，实时连续监测坡体表面位移，在累计变形有明确趋势性之后，进一步采用常规的监测技术手段，多维度全方位的协同监测危险边坡，达到提前预警的目的。