本发明属于运动想象的技术领域，具体涉及一种识别下肢多关节运动想象的方法，包括步骤一、在患者对某肢体关节做运动想象时，采集脑电信号，经信号预处理、特征提取及分类识别；步骤二、解码出患者当前想象的动作；步骤三、通过驱动刺激器控制患肢做被动运动来作为反馈形成闭环，并反复训练。本发明能够识别下肢多关节运动想象，让患者在康复训练过程中更精细地控制下肢的想象动作，有助于提高康复治疗效果。