本发明公开了一种基于非接触式激光雷达的驾驶员心率和呼吸频率检测系统,包括车内激光雷达监测装置、车内预警装置、车内监控设备和互联网监控系统；激光雷达可实时非接触采集驾驶员的心跳频率和呼吸频率；心率和呼吸频率处理控制装置判断接收值是否在正常阈值范围；如不在正常范围内,则通过车内预警装置向车内发出提示语，同时闪烁警示灯；互联网监控系统可以远程查看驾驶员的实时视频,通过互联网监控系统的大数据分析，监测驾驶员的历史心率数据和告警数据，可以对心率和呼吸频率告警次数进行统计分析；从实时性和历史数据分析两个维度出发，为驾驶员的安全驾驶提供必要的帮助，极大的保障了的驾驶员和乘客的安全出行。