本发明公开了一种基于深度图像的非接触呼吸频率检测方法，包括以下步骤：采集原始深度图像，获取人物位置定位并采集深度信息；利用最大距离限制法和最大外轮廓提取算法分别消除所述原始深度图像中空洞噪声和近距离干扰物的影响，创建人体掩膜图像并得到人体深度图像；利用人体胸腔区域与人体骨架关节点的相关性进行呼吸区域的定位；利用主成分分析算法提取胸腔区域深度图像所包含的呼吸信号数据；通过峰值检测法获得人体呼吸频率。本发明通过在获取人体深度图像的时候消除空洞噪声和干扰物体的影响，从而得到数据精确的人体呼吸频率，而且本发明所用设备方便携带，价格也能够达到广泛应用的水平。