本发明涉及公路称重技术领域，具体涉及一种动态公路车辆专用平板称重系统及其称重方法；本发明包括在路面上划设的检测路段，检测路段的两侧分别设有测速组件、能量传递组件，检测路段为单向单车道，并且检测路段的两侧均设有护栏，护栏之间路面铺设有疏水平板，测速组件包括两个第一测速仪，两个第一测速仪沿着检测路段的行程方向平行设置在护栏外，能量传递组件包括液压升降台、竖杆、横杆、球体、步进电机、角度传感器和压力传感器，检测路段处还设有风向风速测量仪和空气密度测量仪，检测路段的进口端处还设有道闸；本发明能够有效地解决现有技术存在设备寿命较短和精度较差等问题。